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    午夜福利国产三级片机器人的一些简单介绍

    发布时间:2018-05-30 10:21:29  浏览次数:

      东莞午夜福利国产三级片机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也极大提高了汽车制造企业的生产效率,并带来安稳的午夜福利国产三级片质量,降低制品返修率,一起提高了油漆利用率,减少废油漆、废溶剂的排放,有助于构建环保的绿色工厂。
      目前国际市场上供应的午夜福利国产三级片机器人大致可分为以下几类:按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能,分为带轨道式和固定安装式机器人;按安装方位的不同,分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的长处。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的长处。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸,达到减少能耗的作用。
      机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构,是一个带有旋转衔接和AC伺服电机(见图5)的6轴或7轴联动的一系列的机械衔接,使用轮系(齿轮传动链)和RV(旋转向量)型减速器。大多数午夜福利国产三级片机器人有3~6个运动自由度(对于带轨道式机器人,一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴,称为第7轴)。其中腕部通常有1~3个运动自由度。
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